用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。
通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮减速箱噪声。
当然微型直流电机的噪音也存在技术方面的一些原因。例如，装配原因、轴承摩擦、断轴等。要制造出低噪的环保电机产品，必须要有限控制噪音的物理原因，攻克技术原因。
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